橡膠襯板著色方法主要有表面顏色和混料著色兩種。表面著色是將著色劑噴涂到橡膠襯板及制品的表面，使橡膠襯板及制品著色。該法對靜態有一定的效果，對動態橡膠襯板制品，著色劑易剝落，易掉色。
       混料著色是目前橡膠襯板著色的主要方法，分溶液法和混煉法兩種。

       橡膠襯板的溶液法著色是將橡膠襯板用其良溶劑溶解成一定嘗試的溶液，然后將著色劑及除硫黃外的橡膠襯板配合劑加入到溶液中攪拌混合均勻，在一定的溫度下干燥除去溶劑，在煉膠機上加入硫黃。這種著色劑方法操作復雜，著色劑及配合劑分散不均勻，有色差，溶劑難回收，污染環境，目前已較少采用。
       橡膠襯板混煉法著色這種方法是目前橡膠襯板及制品著色常用的的方法，是將著色劑加入或先與載體混合再加入橡膠襯板膠料中，通過煉膠機混合均勻，使橡膠襯板著色。具體方法有：橡膠襯板干粉著色、橡膠襯板的色漿著色、橡膠襯板粒料著色、橡膠襯板的母煉膠著色。每種橡膠襯板的著色都有其優缺點，根據實際生產要求，選擇不同的著色方法，各種著色方法配合使用效果更佳。